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西門子6ES7138-6BA00-0BA0
產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-27
我公司銷售部為西門子PLC代理商,公司憑借雄厚的實(shí)力,現(xiàn)已與西門子工廠建立成良好的合作關(guān)系!價(jià)格合理,質(zhì)量保證,公司優(yōu)勢(shì)價(jià)格產(chǎn)品有,西門子通訊電纜,PLC,西門子6ES7138-6BA00-0BA0
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6ES7138-6BA00-0BA0

Product

SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計(jì)數(shù)和 位置檢測(cè)模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))6ES7138-6BA00-0BA0
產(chǎn)品說(shuō)明SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 計(jì)數(shù)和 位置檢測(cè)模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器, 2DI,2DQ
產(chǎn)品家族TM PosInput 1 計(jì)數(shù)器和位置記錄模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組IR / 255
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金屬系數(shù)無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間10 天
凈重 (Kg)0.054 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸16.40 x 19.10 x 4.10
包裝尺寸單位的測(cè)量CM
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1

 

技術(shù)特性

  • ET 200SP 的計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊
  • 接口:
    • 編碼器信號(hào) A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號(hào)
    • SSI 接口,帶有 RS422 差分信號(hào)的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)
    • 24 V 編碼器電源輸出,防短路
    • 2 個(gè)數(shù)字量輸入,用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程以及保存或設(shè)置計(jì)數(shù)器值或位置值
    • 2 個(gè)數(shù)字量輸出,可根據(jù)計(jì)數(shù)器讀數(shù)、位置值或測(cè)量值做出快速響應(yīng)
  • 計(jì)數(shù)器頻率 1 MHz(采用四重分析時(shí)為 4 MHz)
  • 計(jì)數(shù)范圍:+/-31 位
  • 測(cè)量功能
  • 可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
  • 可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號(hào)類型

  • 帶或不帶 N 信號(hào)的增量式編碼器
  • 帶方向信號(hào)的脈沖編碼器
  • 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器
  • 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
  • SSI 編碼器,幀長(zhǎng)度為 10 - 40 位,其中多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

  • 等時(shí)同步模式
  • 固件更新
  • 標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù) (I&M)

應(yīng)用

TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊可檢測(cè)高頻快速信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出信號(hào),來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行 調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

該模塊支持通過(guò)幀長(zhǎng)度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的多 31 位是位置信息,其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

設(shè)計(jì)

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。

一個(gè)淺色 BU 可以打開(kāi)一個(gè)新負(fù)載組。必須通過(guò)此基本單元來(lái)提供電源電壓。接口模塊旁的*個(gè)基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過(guò)自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此,只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

對(duì)應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條,用于為模塊貼標(biāo)簽:

  • 標(biāo)簽箔、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
  • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件(可以插入到 BU 中)和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接(DIN 導(dǎo)軌)由用戶來(lái)完成,無(wú)需額外接線。

附件(不在模塊的供貨范圍內(nèi))

  • 標(biāo)簽條
  • 彩色編碼標(biāo)簽
  • 參考標(biāo)識(shí)標(biāo)簽
  • 屏蔽連接

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7138-6BA00-0BA0

 

 

一般信息

 

產(chǎn)品類型標(biāo)志

TM PosInput 1

固件版本

V1.2

  • ● 可更新固件

可用的基本單元

BU 類型 A0

產(chǎn)品功能

 

  • ● I&M 數(shù)據(jù)

是; I&M0 至 I&M3

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本

V13 / V13

  • ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本

V5.5 SP3 / V5.5 SP4

  • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSD,修訂版 5

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSDML V2.3

安裝方式/安裝

 

背面安裝

導(dǎo)軌安裝

電源電壓

 

負(fù)載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反極性保護(hù)

輸入電流

 

耗用電流,大值

75 mA; 無(wú)負(fù)載

傳感器供電

 

輸出端數(shù)量

1

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保護(hù)

是; 電子/熱學(xué)

  • ● 輸出電流,大值

300 mA

功率損失

 

功率損失,典型值

1.9 W

地址范圍

 

占用的地址范圍

 

  • ● 輸入端

16 byte; 4 字節(jié),快速模式時(shí)

  • ● 輸出端

12 byte; 4 字節(jié),運(yùn)動(dòng)控制時(shí);0 字節(jié),快速模式時(shí)

數(shù)字輸入

 

數(shù)字輸入端數(shù)量

2

可編程的數(shù)字輸入端

輸入特性符合 IEC 61131,類型 3

數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù)

 

  • ● Tor 啟動(dòng)/停止

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

  • ● 捕獲

  • ● 同步

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時(shí)

  • ● 未的數(shù)字輸入端

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“0”

-30 至 +5V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”

+11 至 +30V

  • ● 輸入端允許的電壓,小值

-30 V

  • ● 輸入端允許的電壓,大值

30 V

輸入電流

 

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”,典型值

2.5 mA

輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))

 

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

 

  • — 可參數(shù)化

是; 無(wú) / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 從“0”到“1”時(shí),小值

6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)”

  • — 從“1”到“0”時(shí),小值

6 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)”

對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能

 

  • — 可參數(shù)化

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