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品牌 | 其他品牌 |
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西門子代理商 西門子6ES7322-8BF00-0AB0 西門子6ES7322-8BF00-0AB0
數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。
多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
商品編號 | 6ES7322-1BH01-0AA0 | 6ES7322-1BH10-0AA0 | 6ES7322-1BL00-0AA0 | 6ES7322-1BP00-0AA0 | 6ES7322-1BP50-0AA0 | 6ES7322-8BF00-0AB0 | |
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電源電壓 |
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負載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
輸入電流 |
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來自負載電壓 L+(空載),最大值 | 80 mA | 110 mA | 160 mA | 75 mA | 75 mA | 90 mA | |
來自背板總線 DC 5 V,最大值 | 80 mA | 70 mA | 110 mA | 100 mA | 100 mA | 70 mA | |
功率損失 |
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功率損失,典型值 | 4.9 W | 5 W | 6.6 W | 6 W | 6 W | 5 W | |
數(shù)字輸出 |
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數(shù)字輸出端數(shù)量 | 16 | 16 | 32 | 64 | 64 | 8 | |
感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | M+ (45 V) | L+ (-45 V) | |
輸出端的通斷能力 |
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| 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | |
負載電阻范圍 |
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| 48 ? | 48 ? | 48 ? | 80 ? | 80 ? | 48 ? | |
| 4 k? | 4 k? | 4 k? | 10 k? | 10 k? | 3 k? | |
輸出電壓 |
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| L+ (-0.8 V) | L+ (-0.8 V) | L+ (-0.8 V) | L+ (-0.5 V) | M + (0.5 V) | L+ (-0.8 至 -1.6 V) | |
輸出電流 |
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| 0.5 A | 0.5 A | 0.5 A | 0.3 A | 0.3 A | 0.5 A | |
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| 2.4 mA | 2.4 mA |
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| 0.36 A | 0.36 A |
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| 5 mA | 5 mA | 5 mA |
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| 10 mA | |
| 0.5 mA | 0.5 mA | 0.5 mA | 0.1 mA |
| 0.5 mA | |
開關頻率 |
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| 100 Hz | 1 000 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | |
| 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 2 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
“漢秀”敢為天下先
武漢東湖西岸,一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標,點亮武昌夜景。這是萬達集團為“漢秀”建設的專屬劇場。西門子工業(yè)運動控制助力“漢秀”劇場進入世界劇場行列。
萬達邀請世界著名現(xiàn)代舞臺藝術大師弗蘭克•德貢創(chuàng)作編導的“漢秀”,是綜合了舞臺劇、雜技、音樂、舞蹈、水上芭蕾、特技動作等多種表演形式,借助現(xiàn)代化舞臺技術,展現(xiàn)楚漢大地傳奇史詩的駐場舞臺秀。經(jīng)過前后近4年的籌劃、劇場建設和節(jié)目編排,萬眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。
萬達期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢”秀和澳門“水舞間”等作品,成為世界現(xiàn)代舞臺秀的新高峰。事實上,“漢秀”劇場憑借*的舞臺設計、宏大的工程規(guī)模和復雜的技術,已經(jīng)當之無愧地成為世界劇場。
舉世無雙的巨擎
一個大膽的創(chuàng)意在“漢秀”劇場成為現(xiàn)實。舞臺上三塊巨型屏幕,每塊面積超過70平方米,重約8噸,在巨型機械臂的控制下可以靈活舞動。與表演的內(nèi)容相配合,三塊屏幕可以在舞臺上的各個位置實現(xiàn)各種翻轉(zhuǎn)角度——有時是落地背景墻,有時是懸空屏,有時是天花板——而且能夠快速協(xié)同運動。在極限狀態(tài)下,機械臂可以水平伸出近28米,轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前,其規(guī)模、幅度和速度只能用“震撼”來形容。
大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因為每套機械臂有6個關節(jié),共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅(qū)動。三個屏幕協(xié)同運動的背后是42個軸的協(xié)調(diào)配合。
“西門子的運動控制技術幫助我們成功實現(xiàn)了這一創(chuàng)舉。”萬達舞臺工程*自控師胡仁榮說,“我們當初對比了多種選型方案,只有西門子的產(chǎn)品只需簡單調(diào)用就能實現(xiàn)多軸控制的復雜功能,而且空間定位算法的精度高。”
胡仁榮指的是選用西門子運動控制器SIMOTION D435和驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICS S120。這套享譽工業(yè)領域的產(chǎn)品在歐美早已應用于舞臺工程行業(yè)。
“在中國舞臺上剛剛嶄露頭角,就能貢獻于全球之最的舞臺工程,實乃西門子之幸。”西門子數(shù)字化工廠集團運動控制業(yè)務部行業(yè)市場拓展經(jīng)理顧和祥說,“巨型機械臂給運動控制帶來的挑戰(zhàn)遠超以往,因為機械規(guī)模的增加會從量變引發(fā)質(zhì)變。”
“如此龐然大物,在協(xié)同運動的時候不僅不能碰撞,而且空間定位的誤差不能超過兩厘米,這是全球舞臺工程領域令人嘆為觀止的任務。”胡仁榮說,“我們在原理上從未懷疑可行性,但是在執(zhí)行過程中確實曾經(jīng)很擔心,因為*的嘗試中難免會發(fā)生意外的困難——還好有西門子在,我們就放心。”
舞臺工程總包公司的一位工程師說:“西門子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過載能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀,幫助我們成功應對了調(diào)試階段的種種困難。”
技術與服務的舞臺
“漢秀”劇場的亮點不止是炫動的巨型屏幕,西門子的用武之地也不止于此。
在舞臺上方,西門子運動控制器和驅(qū)動系統(tǒng)操控60多臺單點吊機和12輛飛行小車,飛行小車在總長310米的高空軌道上運動,讓觀眾欣賞到跨度數(shù)十米、速度高達6米每秒的空中飛人表演。
在舞臺對面,是最大的室內(nèi)移動觀眾座椅臺。演出進行到一定階段時,有2000個座席的觀眾座椅臺會拆分、旋轉(zhuǎn)、升降,從影院式觀眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺下的水池,水上表演隨后展開。座椅臺的升降由8個行程為6米多的大型液壓缸驅(qū)動,這背后的控制中樞同樣是西門子SIMOTION D435運動控制器。工程總包商的工程師說,驅(qū)動座椅臺升降的8個液壓缸的同步是工程的難點,西門子產(chǎn)品“確保了精準的協(xié)同控制,讓座椅臺實現(xiàn)了較為平穩(wěn)、舒適的升降”。
對于大型舞臺工程,盛大開幕前的調(diào)試過程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場調(diào)試階段,西門子派出了強大的技術團隊提供現(xiàn)場技術支持。
西門子工廠自動化工程有限公司的工程師奚家星說,由于“漢秀”劇場的舞臺工程“敢為天下先”,所以調(diào)試的難度*。“無論是對巨型機械臂還是巨型液壓缸,調(diào)試失誤都會造成致命后果,因此始終如臨深淵,如履薄冰,絕不能出半點差錯。”
為了調(diào)試舞臺上方的設備,西門子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架,獲得了“手腳發(fā)麻”的“振顫”體驗。“一的‘漢秀’劇場也是我們超越自我的地方。”奚家星一語雙關風趣地說道。
“西門子現(xiàn)場工程師技術過硬,負責任,容易溝通,有服務意識,主動性強,響應速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門子之所以放心,是因為西門子在產(chǎn)品的背后有一支團隊作保障,能夠為我們在各個環(huán)節(jié)提供完整的、的支持。”
完整——不僅限于運動控制器和驅(qū)動系統(tǒng)。在“漢秀”劇場,西門子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機械動作上雙保險的安全PLC、集成西門子傳動設備的盤柜,以及連通控制器和驅(qū)動系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。
“西門子是令人尊敬的品牌。萬達計劃在中國各地建設更多的劇場。我們希望和西門子攜手走上更多的舞臺。”胡仁榮說。